车辆年检过期出现事故保险是不会理赔的，当事人应当在年检过期前携带保单、身份证、行驶证、驾驶证等材料去车管所办理年检或者是在在网上车管所办理年检。
一、
车辆年检过期出现事故保险理赔吗
车辆年检过期出现事故保险不理赔，所以在年检过期之前，车主最好提前到车管所办理年检。找法网提醒您，车主可以携带保单、身份证、行驶证、驾照、车船税发票、交强险副本等资料到车管所办理年检。或者登录当地的网上车管所，在网上车管所办理年检。
二、
车辆年检过期怎么办
1.车辆逾期未年检的，可处200元以下罚款;
2.驾驶人驾驶未按期年检机动车的，记3分;
3.如属于在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的，车辆强制报废;
4.驾驶达到报废标准机动车的，机动车没收强制报废，可处驾驶人200-2000元罚款，吊销驾照。
《道路交通安全法实施条例》有关规定：
第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1.营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
2.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
3.小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
4.摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
5.拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
6.超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用;买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
三、
车辆年检要多少钱
车辆年检要多少钱不能一概而论，一般来说会需要交纳验车费用，其包括检测人员对机动车进行尾气检测，费用为75元；尾气检测合格的机动车，进行车辆的外观检测，需要交100元的押金，然后按照上述的验车流程进行逐步的安全检验。其中，尾气每年进行一次检测，合格后领取绿标；外观两年进行一次检测，合格后领取年检标。一般情况下验车费用的收费情况是，初次检测外观的费用是36元；工矿的检测费用是75元；车辆灯光的调试费用是22元；机动车的刹车调试费用55元，费用合计188元。