公司法规定，设立执行董事的条件包括：
1. 公司规模：根据公司规模，应当设立相应的执行董事人数。一般情况下，小型公司可以只设一名执行董事，而大型公司则需要设立多名执行董事。
2. 董事资格：执行董事应当具备相应的董事资格，包括具有一定的商业经验、熟悉公司业务等。根据公司章程的规定，董事还应当符合相应的年龄、国籍、职业等要求。
3. 法定程序：设立执行董事必须按照公司法规定的法定程序进行。通常，设立执行董事需要向当地工商部门提交相应的申请材料，并获得相应的批准或授权。
4. 公司章程：公司的章程应当规定执行董事的权责、任免等内容。执行董事应当遵守公司章程的规定，行使职权，履行义务。
5. 经营计划：设立执行董事时，应当制定相应的经营计划，包括公司的经营目标、战略规划、预算方案等。执行董事应当根据公司经营计划进行日常经营决策和管理。
设立执行董事需要符合公司法规定的相关条件和程序，并且需要在公司章程中明确规定执行董事的权责、任免等内容。同时，执行董事需要具备相应的商业经验和资格，能够熟悉公司业务，并能够制定和执行公司的经营计划。