在现实生活中，我们可以了解到，委托代理关系还是挺常见的，比方说请律师，这点大家很清楚，那么您知道委托代理关系终止的法定情形？为了帮助大家更好的了解相关法律知识，小编整理了相关的内容，我们一起来了解一下吧。
一、委托代理关系终止的法定情形
有下列情形之一的，委托代理终止：
（一）代理期限届满或者代理事务完成；
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
（三）代理人丧失民事行为能力；
（四）代理人或者被代理人死亡；
（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
二、代理合同终止的条件
符合以下任一条件都会导致代理合同终止：
（一）合同期限届满或者代理事务已经完成；
（二）合同当事人死亡；
（三）代理人丧失相应的民事行为能力；
（四）被代理人取消对代理人的委托或者代理人拒绝接受其委托等。
三、委托代理关系终止的原因及法律特征
（一）终止原因
1、代理期间届满或者代理事务完成;
2、被代理人取消委托或者代理人辞去委托;
3、代理人死亡;
4、代理人丧失民事行为能力;
5、作为被代理人或者代理人的法人终止。
（二）委托代理的法律特征
委托代理关系的法律特征可以概括为：代理人在委托人的授权范围内行使代理权，实施代理行为;委托人的利益依赖于代理人的行为;代理人以委托人的名义实施行为，但其行为的法律后果要由委托人承担。
委托代理人为被代理人的利益需要转托他人代理的，应当事先取得被代理人的同意。事先没有取得被代理人同意的，应当在事后及时告诉被代理人，如果被代理人不同意，由代理人对自己所转托的人的行为负民事责任，但在紧急情况下，为了保护被代理人的利益而转托他人代理的除外。
以上就是小编为您详细介绍关于委托代理关系终止的法定情形的相关知识，多些了解委托代理终止情形，有利于我们明白民事诉讼程序的规定，如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询，我们会有专业的律师为您解答疑惑。