根据刑法的相关规定，自卫是指在合法权益受到非法侵害时，为了制止非法侵害而采取的防卫行为。在我国刑事法律体系中，自卫是一种法律规定下的正当防卫行为。在讨论自卫的概念时，需要结合相关的刑事案件，对自卫的法律适用进行深入分析。
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，对于合法防卫行为，不负刑事责任。合法防卫的条件包括：一是在非法侵害发生时，正当防卫的行为必须是为了制止非法侵害；二是所采取的防卫行为必须符合必要的限度，不得超过合理的防卫范围；三是防卫行为应当与非法侵害的性质、程度相当。
自卫的主体范围包括个人、家庭、单位等。对于个人而言，为了保护自身合法权益，可以实施自卫行为。例如，当个人在遭受暴力袭击时，为了自身安全可以采取必要的防卫措施。对于家庭而言，家庭成员之间亦可采取自卫行为，但必须符合法定条件。对于单位来说，单位可以采取必要的自卫措施以保护单位的合法权益。
再者，需要强调的是，自卫与过当防卫是需要明确区分的。所谓过当防卫是指在非法侵害已经消除或即将消除的情况下，仍继续实施防卫手段，并且造成严重后果的行为。过当防卫是不被法律认可的，对过当防卫行为需要承担相应的法律责任。
自卫是一种正当防卫行为，是为了制止非法侵害而采取的合法行为。在刑事案件中，涉及自卫问题时，需要充分考虑自卫行为是否符合法定条件，是否属于正当防卫的范围，以及防卫行为是否过当等因素，从而确定其刑事责任。只有在符合法定条件下进行的自卫行为，才能被法律认可并免除刑事责任。