刚成立公司清偿债务的方式是以公司的全部财产进行偿还，或以应收账款抵消债务等。需要注意的是，成立公司应具备的条件是有一定的注册资金、有固定的经营场所等。
一、
刚成立公司如何清偿债务
刚成立公司如下清偿债务：
1.货币偿还
可以说这是最常用、最典型的债务清偿方式，按照债务的种类、金额以货币直接清偿。可以通过银行转账的方式还债，也可以给付现金。
2.以应收账款抵消债务
公司账款是指该账户核算企业因销售商品、材料、提供劳务等，应向购货单位收取的款项，以及代垫运杂费和承兑到期而未能收到款的商业承兑汇票。
公司的钱都是流通的，留在公司的钱或许不一定足够偿还，但是在外流通尚未收回的货款却足够清偿。此时在经过债务人同意的情况下，可以以应收的账款抵消债务。
3.以股份或债权偿还债务
公司的股份是公司的重要财产，只要是公司的财产，都可以用来偿还债务。公司对外债权能给公司带来一定资产利益，也是公司资产的重要组成部分。因此，公司股份和公司债权都可以用来偿还债权，但是股份和债权有其特殊性，股份价值容易变化，债权有索债不得的风险，因此用股份和债权偿还债务的时候，债权人要对此进行审查。只有债权人同意了，公司才能以股份或债权偿还债务。
二、
成立公司的条件
找法网提醒您，注册公司需要具备以下条件：
1.有注册资金；
2.有股东或合伙人；
3.有员工、组织机构、公司名称、住所；
4.有公司章程和其他规章制度；
5.有机器设备等各种办公用品。
《中华人民共和国公司法》第六条
【公司登记】设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
三、
注册公司需要什么材料
注册公司需要以下材料：
1.投资人、法人代表、监事的身份证明；
2.制定完成的公司章程；
3.办公场所的租赁合同或者买卖合同及权属证明；
4.设立登记申请表等应具备的其他申请表。