民法上对留置权的规定有债权人合法占有债务人动产，且清偿期届满等，即债权人依法留置已经合法占有的债务人的动产，并就该动产享有优先受偿的权利，且未得到清偿，且超过一定期限，可以依法变卖留置财物。
一、
民法上对留置权是怎样规定的
民法上对留置权的规定如下：
1.债权人占有债务人之动产。债权人须合法占有债务人动产。
2.债权已届清偿期。债权人的债权未届清偿期，其交付或返回所占有标的物的义务已届履行期的，不能行使留置权。但是，债权人能够证明债务人无支付能力的除外。
3.动产之占有与债权属同一法律关系。另外，企业之间留置不受同一法律关系之限制。
二、
留置权具有的法律特征具体有哪些
留置权具有的法律特征具体有：
1.留置权为他物权。因为留置权是债权人对于其占有的债务人财产的权利，亦即对他人之物的权利，而不是对自己财产的支配权，在自己的财物上不能存在自己的留置权。
2.留置权为法定担保物权。由于留置权的功能是担保债权的实现，而不在于对标的物为使用收益。
3.留置权为从权利，具有从属性。留置权依所担保的主债权的存在而存在，依所担保的主债权消灭而消灭。
4.留置权具有不可分性。找法网提醒，不可分性是担保物权的共同特性，也是留置权的一个重要特征。
三、
留置权的实现程序
根据我国《民法典》的规定，留置权的实现应依以下的程序进行：
1.债权人行使留置权后，债务人应当在不少于2个月的期限内履行债务;双方当事人可以自行约定，但不得少于2个月。
2.宽限期届满后，债务人仍不履行债务的，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖或变卖留置物，以所得的价款优先受偿。留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
