侦查阶段可以申请取保候审，取保候审的条件是，犯罪情节是较轻，且犯罪主体的行为是未遂，或者中止，且其诚恳认罪，并积极赔偿，求得被害人谅解等即可，而符合取保候审条件的，则可以向法院申请取保候审。
一、
侦查阶段可以申请取保候审吗
侦查阶段可以申请取保候审，取保候审的条件如下：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3.依法应当逮捕，但因患有严重疾病，或是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，不宜逮捕的；
4.对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的；
5.已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内不能结案，采取取保候审方法没有社会危害性的；
6.对持有有效护照或者其它有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的犯罪嫌疑人；
7.提请批准逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的；
8.移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。
二、
取保候审什么时候办理比较合适
取保候审在被刑拘后的七天内和三十七天内办理比较合适，公安侦查阶段、检察院审查阶段、法院起诉阶段都可以取保候审，找法网提醒您，只有公安阶段的取保候审是成功率最大的，一旦被检察院批准逮捕，再想通过变更强制措施的方式来取保候审，就会比较困难了。所以，在公安机关的侦查阶段办理取保候审十分重要!而在该阶段办理取保候审的最佳时期就是被刑拘后的七天内和三十七天内。时间的起算点一般按文书的记载时间算，可能会与实际存在差别。错过取保的黄金时间或者取保失败，就是案情比较复杂，判决结果会比较严重，所以能否办理取保候审也能反映后面的判刑。
三、
刑事案件取保候审要多长时间结束
刑事案件取保候审最长期限是十二个月。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。