北京限行时间规定为本地车辆工作日7点到20点限行，对于外地车辆，工作日7点到9点，禁止进入五环路以内，工作日9点到17点，按照尾号限行管理措施执行限行。北京不受限行的机动车有警车、救护车、消防车、公共电汽车、客运车辆、环卫、园林、道路养护车辆等。
一、北京限行时间规定几点
北京限行的时间规定如下：
北京限行政策分为本市车辆与外市车辆，对待本市车辆：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《北京市大气污染防治条例》有关规定，除上述第一条范围内的机动车外，本市其他机动车实施按车牌尾号工作日高峰时段区域限行交通管理措施，限行时间为7时至20时，范围为五环路以内道路（不含五环路）。
对于外市车辆：
对于外省、区、市核发号牌（含临时号牌 ）的机动车，应遵守以下规定：
工作日7时至9时、17时至20时，禁止载客汽车进入五环路（含）以内道路行驶；工作日9时至17时，执行按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施，限行范围为五环路（含）以内道路，车牌尾号轮换方式按照北京市机动车车牌尾号轮换方式执行。
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二、北京不受限行的机动车
在北京，不受限行限制出行的机动车有：
1.警车、消防车、救护车、工程救险车；
2.公共电汽车、省际长途客运车辆及大型客车、京B号段号牌出租汽车(不含租赁车辆)、邮政专用车、持有市交通行政管理部门核发的旅游客车营运证件的车辆、经市公安交通管理部门核定的单位班车和学校校车；
3.车身喷涂统一标识并执行公务的行政执法车辆和清障专用作业车辆；
4.环卫、园林、道路养护、应急通信保障的专项作业车辆，殡仪馆的殡葬车辆；
三、北京公务用车的限行
对于北京公务用车的限行措施，本市行政区域的中央国家机关，本市各级党政机关，中央和本市所属的社会团体、事业单位和国有企业的公务用车按车牌尾号每周停驶一天（0时至24时），范围为本市行政区域内道路。