医疗事故索赔可以立即起诉，诉讼时效是三年，自权利人知道或者应当知道之日起计算。医疗事故预防原则包括公开原则、公平原则、公正原则、及时原则、便民原则。
一、
医疗事故索赔多久可以起诉
当医疗事故出现之时即可起诉，诉讼时效为三年，我国法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。超出诉讼时效的，将丧失胜诉权。
根据《民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。以上是对这个问题的解答。
二、
医疗事故预防原则是什么
医疗事故预防原则是应当遵循公开原则、公平原则、公正原则、及时原则、便民原则。找法网提醒您，医疗事故是指医疗机构及其医务人员在医疗活动中，违反医疗卫生管理法律、行政法规、部门规章和诊疗护理规范、常规，过失造成患者人身损害的事故。
《医疗纠纷预防和处理条例》第四条 处理医疗纠纷，应当遵循公平、公正、及时的原则，实事求是，依法处理。
三、
医疗纠纷索赔的项目
医疗纠纷赔偿的项目有以下十一种类型，依据《医疗事故处理条例》第五十五条规定如下：
1.医疗费：按照医疗事故对患者造成的人身损害进行治疗所发生的医疗费用计算；
2.误工费：按照患者因误工减少的固定收入计算；
3.住院伙食补助费：按照医疗事故发生地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准计算。
4.陪护费；
5.残疾生活补助费：根据伤残等级，按照医疗事故发生地居民年平均生活费计算；
6.残疾用具费；
7.丧葬费：按照医疗事故发生地规定的丧葬费补助标准计算。
8.被扶养人生活费；
9.交通费：按照患者实际必需的交通费用计算，凭据支付。
10.住宿费：按照医疗事故发生地国家机关一般工作人员的出差住宿补助标准计算，凭据支付。
11.精神损害抚慰金：按照医疗事故发生地居民年平均生活费计算。造成患者死亡的，赔偿年限最长不超过6年；造成患者残疾的，赔偿年限最长不超过3年。